1919 : en septembre 1919, le conseil municipal de la ville de Vaulx-en-Velin décide de l'édification d'un monument aux morts en mémoire des morts de la Grande Guerre qui s'est achevée 10 mois plus tôt. 68 noms de vaudais morts pour la France entre 1914 et 1918 seront alors écrits sur le monuments aux morts. 

1921 : en août 1921, la ville inaugure son monument aux morts devant l’actuel château (à l’époque le château était la Mairie). Son architecte est Auguste Hamm, célèbre architecte villeurbannais. 

1945 : 24 ans plus tard, à l’issue de la seconde guerre mondiale (1939-1945), 46 autres noms de vaudais morts à la guerre ou lors d’actes de résistance, seront à leur tour gravés sur le monument.

1946 : déplacement du monument aux morts depuis la cour du château du fait de sa vente par la ville de Vaulx-en-Velin, vers sa position actuelle, le square Gilbert Dru.

2001 : le monument sera ensuite complété en 2001 des noms des neuf morts lors de la guerre d’Indochine (de 1947 à 1955), et des quatre tués durant la guerre d’Algérie (entre 1957 et 1960).